Czy w tej sytuacji, po zatrzymaniu i upewnieniu się, że nie zbliża się pociąg, masz prawo rozpocząć jazdę nie czekając na zgodę uprawnionej osoby ?

Nie możesz jechać dalej samodzielnie. Znak B-32 (wariant: rogatka uszkodzona) nakazuje bezwzględne zatrzymanie. Dalsza jazda jest możliwa tylko za zgodą osoby uprawnionej (np. dróżnika). Samodzielna ocena sytuacji przez kierowcę w tym przypadku nie wystarcza.